در شب یلدای سال 1324 در محله باولگان سده به دنیا آمد. چند سالی در دبستان مشغول به تحصیل بود که به دلیل ابتلا به گری (کچلی) از آنجا اخراج شد و ناچار همراه پدرش رجب مشغول دست فروشی و پیله وری شد.
در سن 9 سالگی، پدرش او را نزد استاد کاری به شاگری گمارد. استاد، فردی سخت گیر بود ولی طبع شعر داشت و اشعاری زیر لب زمزمه می¬کرد که باعث شد اصغر به شاعری گرایش پیدا کند و به دلیل حافظه قوی خود آنچه را می‌شنید، از بر نماید.
در نوجوانی به کارگری و سنگ تراشی در کارخانه سنگبری، مشغول شد.
در سال 1354 تصمیم به ادامه تحصیل گرفت و به سرعت دبستان و راهنمایی را با معدل خوب و استعداد خارق العاده طی کرد و دو سال دبیرستان را غیر حضوری خواند که با مبارزات انقلابی و سپس جنگ و تنگ دستی روبرو شد و ادامه تحصیل برای او غیر ممکن گردید.
در سال 1356 با سمت خدمتگزاری به استخدام آموزش و پرورش شهرستان خمینی‌شهر درآمد و در دبیرستان صائب (شهدای کنونی)؛ کانون فرهنگیان و دانش آموزان انقلابی که هم در انقلاب و هم در زمان جنگ، شهدای زیادی را تقدیم انقلاب کرد، مشغول شد و یار و یاور انقلابیون گردید.
خاسته در آذرماه 1391 پس از یک عمر سعی و تلاش صادقانه در راه تعالی فرهنگ شهر بر اثر بیماری سرطان درگذشت و در آرامستان تاریخی ورنوسفادران همجوار بامصلای نماز جمعه در خاک آرمید.