استفاده از اتوبوس مسافری درسده به دهه 1320 و پیدایش ماشین های سواری مسافرکش در سده به دهه 1330 برمی گردد که البته بین سده و اصفهان در حرکت بوده اند. تاکسی های موجود در شهر در سال 1374 با دایر شدن واحد تاکسیرانی شهرداری ساماندهی شد. واحد مذکور مدتی بعد به امور تاکسیرانی تغییر نام داد و در نهایت در مرداد 1384 سازمان تاکسیرانی تشکیل شده و فرج اله عشقی به عنوان اولین مدیرعامل آن منصوب گشت.
در آواخر دهه 1390 تاکسیرانی و اتوبوسرانی در هم ادغام و به این ترتیب سازمان حمل و نقل بار و مسافر شکل گرفت.
منبع:
روابط عمومی تاکسیرانی خمینی شهر